不可以，iPad mini5兼容Apple Pencil一代，而非二代。用户可以通过Apple Pencil一代的闪电接口与iPad mini5进行配对和充电。

　　Apple Pencil第一代和第二代的区别——

　　1、接口方面

　　Apple Pencil第一代通过闪电接口配对和充电；Apple Pencil第二代则通过磁力吸附到iPad Pro或iPad Air的一侧边框上，并自动进行无线配对和充电。

　　扩展阅读：Apple Pencil如何充电及配对？

　　Apple Pencil第一代通过闪电接口配对和充电——

　　Apple Pencil第一代充电方式一：将Apple Pencil第一代插入iPad的闪电接口接口充电

　　Apple Pencil第一代充电方式二：将Apple Pencil第一代的闪电接口接入转换器，再通过数据线进行充电

　　Apple Pencil第二代通过磁力吸附配对——

　　2、外观方面

　　Apple Pencil第一代为光滑质感；Apple Pencil第二代为亚光质感。

　　Apple Pencil第一代

　　Apple Pencil第二代

　　3、功能方面

　　Apple Pencil第二代拥有触碰感应平面，轻点两下就能切换工具，省去了停笔操作的繁琐。

　　4、兼容性方面

　　Apple Pencil第一代兼容以下机型——

　　·12.9 英寸 iPad Pro (第二代)

　　·12.9 英寸 iPad Pro (第一代)

　　·10.5 英寸 iPad Pro

　　·9.7 英寸 iPad Pro

　　·iPad Air (第三代)

　　·iPad (第八代)

　　·iPad (第七代)

　　·iPad (第六代)

　　·iPad mini (第五代)

　　Apple Pencil第二代兼容以下机型——

　　·12.9 英寸 iPad Pro (第五代)

　　·12.9 英寸 iPad Pro (第四代)

　　·12.9 英寸 iPad Pro (第三代)

　　·11 英寸 iPad Pro (第三代)

　　·11 英寸 iPad Pro (第二代)

　　·11 英寸 iPad Pro (第一代)

　　·iPad Air (第四代)

　　·iPad mini(第六代)

　　5、价格方面

　　Apple Pencil第二代也要高于Apple Pencil第一代。