随着智能化设备的不断更新和演化，3D ToF技术已经被广泛运用到各个场景中，我们常见的汽车、AR/VR游戏、智能家居、电影特效等领域其实都使用到了这项技术。而在大屏领域，智能投影仪更是离不开3D ToF。那么到底3D ToF是什么？下面就来浅谈一下投影仪3D ToF技术原理及其应用。

　　3D ToF是什么？

　　3D ToF是指三维摄像头利用ToF测量原理，确定摄像头与周围环境中物体之间的距离，并通过测量点生成3D深度信息的技术。其中ToF是Time of Flight（飞行时间）技术的缩写，即ToF传感器发出一道光谱，在飞行过程中遇到物体后反射，当设备接收到反射信息后就完成一次信息的采集工作，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以获得深度信息。

　　由于物体具有三维空间属性，照射到物体不同部位的光便会具有不同的飞行时间，与ToF传感器的逐点扫描不同，3D ToF采用类似照相机的工作模式，可以通过一次性全局成像来完成探测，扫描后每个像素点都记录了飞行时间，然后再相应输出更具深度信息的“三维”图像。

　　3D ToF的优势主要体现在以下四个方面：

　　1.精度更高：复杂环境下，应对体积较小的物体也能精准建图，具备更细致的探测能力。

　　2.响应速度快：在监测到物体后可进行快速记录和计算，而后做出更快速度的响应。

　　3.范围更广：探测范围不局限于2D平面，可在三维空间内延展定位，避障性能突出。

　　4.距离更远：优于结构光技术，扫描探测的距离更远，可适用于面积较大的场景。

　　5.抗干扰性强：不仅能在复杂环境下工作，还能不受光照环境的影响，即使在夜间或弱光环境下，仍可进行高效工作。

　　3D ToF技术在投影仪中的应用

　　ToF在智能投影中一直起到关键性作用，设备的一系列智慧型操作都需要这项技术的支撑，如果说具备ToF技术的智能投影比较常见，那么搭载3D ToF技术的投影仪则是升级进阶版，多在高端旗舰机型中使用，较为少见。

　　搭载3D ToF技术的视觉感知系统，具备更快速和精准的画面自适应能力，一般配合CMOS高清摄像头，并以神经网络为模型，将画像处理、模式识别、智能分析以及信号处理等先进算法技术融入到多元化的场景中，实现更智能化的体验。

　　以当贝激光投影X5为例，该设备在3D ToF模组中开发了10800个感知单元，传感器可同时发射和接受万组信号，具有超强的环境感知能力及对多种复杂场景的深度信息获取能力；内含深度学习算法，支持大量数据模拟训练，智能调节能力可在繁杂的使用环境中逐步增强，设备越用越聪明。

　　具体到使用过程中的实际感知，使用该项技术的突出优势有——

　　全局无感自动对焦：支持无感对焦、混合对焦、有图对焦等，能在用户无感知的情况下，实现更精准的清晰度调校，时刻避免画面模糊，且在调整过程中不打断正常使用，体验感更佳。

　　全局梯形校正：万级感知单元的3D ToF模组，可全面覆盖投影画面，其强大的处理能力，能对投射距离和角度等信息进行快速处理，瞬间完成画面的精准校正，始终保持画面方正。

　　此外，自动入幕、智能避障等在3D ToF模组的支持下也拥有更精确的识别和计算能力。用户在使用当贝激光投影X5时可明显感觉到，设备能快速捕捉幕布边框，一键自动入幕；准确识别更大范围内的障碍物，迅速匹配最合适的画面尺寸。

　　目前3D ToF技术在各类高端智能投影机型上已经成熟运用，如以上的智慧功能，可以让用户在使用投影仪时解放双手，不再需要通过手动去调节画面，此外3D ToF在实现全自动调校的同时，还提供了精度更高、速度更快、范围更广、距离更远、抗干扰性更强的技术基础，使操作过程更具有稳定性和精准有效性，可以说3D ToF在投影仪中的运用让用户体验感直线上升到新高度。